Корнаева, Елена Петровна. Вычислительная механика в задачах проектирования мехатронных и робототехнических систем

Корнаева, Елена Петровна.

Вычислительная механика в задачах проектирования мехатронных и робототехнических систем : практикум / Елена Петровна Корнаева, Алексей Валерьевич Корнаев. – Орел: ОГУ имени И. С. Тургенева, 2017. – 86 с.

Практикум содержит основные теоретические сведения о подходах к построе­нию численных решений дифференциальных уравнений, а также подробные указа­ния для проведения практических работ по разработке и численной реализации ма­тематических моделей физических процессов. Рассматриваются вопросы, связанные с построением дискретных аналогов математических моделей различными числен­ными методами для решения задач механики сплошных сред, а так же делаются тех­нические приложения по исследованию характеристик роторно-опорных систем. Предназначен для проведения практических и лабораторных работ по дисцип­линам подготовки магистров и аспирантов «Вычислительная механика в задачах проектирования мехатронных и робототехнических систем», «Вычислительная ме­ханика» и «Численные методы» соответственно, проведения исследований при вы­полнении курсовых работ, а так же подготовки магистерских и кандидатских диссер­таций.