Сытин А. В. Системы приводов и детали мехатронных и робототехнических устройств

Сытин, А. В. Системы приводов и детали мехатронных и робототехнических устройств: учебное пособие / А. В. Сытин. –  Орёл: ОГУ имени И. С. Тургенева, 2018. – 211 с.

В учебном пособии кратко изложены основы теории современного автоматизированного электрического и гидравлического привода. Рассмотрены принципы построения, основные узлы и детали электроприводов, гидравлического и пневматического оборудования, их характеристики в статических и динамических режимах работы с двигателями постоянного и переменного тока, а также основные принципы управления и проектирования.

Предназначено студентам, обучающимся по направлению 15.03.06, 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», а также другим направлениям, изучающим дисциплину «Автоматизированный электропривод и гидропневмоавтоматика». Может быть использовано при изучении таких разделов, как: механика электропривода; электромеханические свойства двигателей постоянного тока и автоматическое управление электроприводами постоянного тока, гидравлика.