Поляков Р. Н. Конструкции и элементная база роботов

Поляков Р. Н. Конструкции и элементная база роботов : методические указания по выполнению лабораторных работ : дисциплина  «Проектирование мехатронных и робототехнических систем» :  напр. 15.03.06 / Р. Н. Поляков, С. Г. Попов. - Орёл : Изд-во ОГУ имени И. С. Тургенева, 2019. – 53 с.

Задачей методических указаний по выполнению лабораторных работ является получение практических навыков при изучении конструкций, принципов работы и элементной базы наиболее распространённых конструкций мобильных подвижных роботов, используемых для перемещения полезных грузов, уборки помещений и др.

Работы выполняются на лабораторных установках: мобильный шагающий робот, мобильный робот с гибридным приводом, 3-х степенной рычажный анипулятор, 3-х степенной ортогональный манипулятор, бытовой робот-уборщик.

Предназначены для студентов высших учебных заведений всех технических специальностей и форм обучения по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплину «Проекти¬рование мехатронных и робототехнических систем».